Le taximètre, encore appelé Pélorus, permet de prendre des gisements, c'est à dire à mesurer l'angle entre l'axe longitudinal (la ligne de foi, le cap) d'un navire et la direction d'un point extérieur.

Il sert principalement pour éviter les abordages : deux navires ont une route de collision lorsqu'ils évoluent à gisement constant.